什么是机器人焊接?

机器人焊接的过程可以从各种材料的处理和焊接中消除所有人类的参与。 它通常涉及可编程机器人,这些机器人能够执行这些功能而不会受到任何人为干扰,并且监督程度有限。 用于工业应用的所有机器人中有很大一部分涉及焊接。 机器人的常用方法包括电弧焊和点焊。 汽车工业是广泛使用机器人进行焊接的一个领域,自1980年代以来,汽车工业开始大量使用机器人。

尽管直到1980年代才开始广泛使用它们,但一些第一批机器人在1960年代开始出现在各种工业应用中。 那时,汽车工业开始将它们用于点焊。 汽车装配线上的这种焊接可能是重复的,繁琐的工作,非常适合自动化。 零件会自动移动到机器人,并且机器人会根据预设的程序运行,因此该过程几乎不需要人工干预。

机器人焊接用于许多不同的行业,并且使用了几种不同的机器人系统。 每个机器人通常由包含编程和处理功能的命令单元以及可用于操纵材料和焊接设备的机械单元组成。 通常根据其操纵器组件的操作方式对不同类型的机器人进行分类。 笛卡尔机器人通常在其机械手部件中具有三个运动轴,每个运动轴都以线性方式彼此成直角地运动。 其他机器人可能会使用特殊的关节臂,以提供更好的运动范围。

签名成像处理是可以用于机器人焊接以提高效率和焊接质量的技术。 这项技术可用于检查机器人焊接产生的工件的质量,以便进行调整。 通过使用各种处理方法,可以立即识别并修复故障和其他问题。

有些过程使用自动焊机,但需要有人在某种程度上准备材料。 即使机器人在这种情况下进行焊接,术语机器人焊接通常也仅指从头到尾完全自动化的过程。 机器人辅助焊接的一个例子是金属电弧焊。 尽管人们通常会以某种方式准备材料并操作机器,但该过程通常会在某种程度上实现自动化。

其他语言

这篇文章对你有帮助吗? 感谢您的反馈 感谢您的反馈

我们能帮你什么吗? 我们能帮你什么吗?