¿Qué es un posicionador de actuador?

Un posicionador de actuador es una interfaz del sistema que utiliza entradas del sistema para ajustar un actuador a través de un rango variable de posiciones de acuerdo con los requisitos del sistema en tiempo real. Esencialmente un servo sistema, el posicionador del actuador utiliza entradas de sensores del sistema que proporcionan información sobre la posición actual del actuador. El posicionador compara esta información con un escenario ideal preprogramado u otras entradas del sistema. Si existe alguna disparidad entre los dos conjuntos de información, el posicionador ajusta el actuador en consecuencia para corregir la diferencia. Los posicionadores de actuadores se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como piezas de máquinas herramienta, torretas de armas navales, sistemas de guía y válvulas de control de flujo.

Los actuadores son dispositivos que suministran trabajo remoto aplicando movimiento a un dispositivo secundario donde no es práctico o peligroso que un operador humano intervenga. En muchos casos, este movimiento es un simple movimiento lineal o rotativo de naturaleza repetitiva y finita. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las que se requiere un actuador para producir una variedad de cambios de posición dentro de los límites de su rango operativo en respuesta a las demandas ambientales o del sistema. Una torreta de armas navales es un buen ejemplo de este tipo de situación operativa. Los actuadores que giran la torreta y elevan y deprimen los cañones de la pistola deben cambiar constantemente su posición en relación con la posición y el alcance de un objetivo potencial.

Para lograr este tipo de control fino, se utiliza un sistema posicionador de actuador. Este tipo de sistema de actuador consta de un actuador de rango completo, un controlador y una unidad de interfaz. La unidad de interfaz recopila entradas del sistema y comandos del operador o contiene un conjunto de datos preprogramados. También recopila entradas de sensores que dan una indicación en tiempo real de la posición exacta del actuador.

Las entradas del sistema, los comandos del operador o los datos del programa representan una situación ideal o deseada. La interfaz luego compara esta situación ideal con la información posicional del actuador. Si se detecta una diferencia entre estos dos conjuntos de información, la interfaz declara un estado de error. Luego le indica al controlador que mueva el actuador, y en consecuencia el componente del sistema en cuestión, para corregir el estado de error. Después de que se haya cancelado el estado de error, el posicionador del actuador detendrá el actuador, restaurando así los parámetros deseados.

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